Obrys uchopení musí zajišťovat jasně definovanou polohu dílu
Čelisti, prsty, dorazy a opěry uchopovače by měly odlitek uchopovat v dostatečně stabilních oblastech. Poloha musí zůstat reprodukovatelná i přes běžné rozměrové a procesní odchylky.
Vytahovací jednotky odebírají odlitky ze zinku nebo hořčíku poté, co se stroj pro tlakové lití s horkou komorou otevře. Uchopí odlitek nebo celou skupinu odlitků, vyjmou ji z prostoru formy kontrolovaným způsobem a přepraví ji do oddělovací jednotky, dopravníkového systému, kontrolní stanice nebo kontejneru.
Vyjímací jednotka provádí několik přesně koordinovaných pohybů. Každá fáze vyžaduje jasný signál k uvolnění stroje a řízenou koncovou polohu.
Vytahovací jednotka musí vjet dostatečně hluboko do otevřeného stroje a poté se rychle vrátit do bezpečné oblasti. Celá dráha pohybu je ohraničena lisovacím nástrojem, sloupy, stříkacím zařízením a krytem stroje.
Stávající vyhazovací jednotka může fungovat mechanicky a přesto být nevhodná pro nový díl. Úchopové zařízení často určuje, zda lze jednotku skutečně znovu použít.
Čelisti, prsty, dorazy a opěry uchopovače by měly odlitek uchopovat v dostatečně stabilních oblastech. Poloha musí zůstat reprodukovatelná i přes běžné rozměrové a procesní odchylky.
Zrychlení, změny směru a případné adhezní síly uvnitř formy ovlivňují zatížení uchopovače. Zároveň se však nesmí stávat, že by uchopovací síla zbytečně deformovala citlivé kontury.
Uchopovací plochy, upevňovací prvky a senzory musí být vhodné pro opakovaný kontakt s teplými odlitky a potenciálně ostře hranatými oblastmi vtoku.
Při výběru použitého vytahovacího zařízení nestačí pouze výrobce a rok výroby . Rozhodující jsou skutečná data o pohybu a integrace do stávající lisovací buňky s horkou komorou.
Vytahování začíná teprve po bezpečném otevření formy a musí být dokončeno předtím, než může být spuštěn další cyklus stroje.
Umístění vykládací jednotky musí již odpovídat následující stanici. Orientace součásti, výška pádu a signály uvolnění ovlivňují celý tok materiálu.
Kromě základní funkce pohybu by měl být zdokumentován mechanický systém, uchopovač, pohon, senzory, řídicí systém a skutečný rozsah dodávky.
Vytahovací jednotka a tlakový licí stroj nesmí pracovat nezávisle na sobě. Spouštěcí signály, koncové polohy a chybová hlášení tvoří společnou sekvenci a bezpečnostní logiku.
V závislosti na svém stavu mohou být použité vykládací jednotky mechanicky zkontrolovány, renovovány a přizpůsobeny novému odlitku, formě nebo uspořádání systému.
Společnost FISS podporuje vyhledání vhodné vyhazovací jednotky a jejího technického zadání na základě rozměrů odlitku, hmotnosti, místa uchopení, šířky otvoru, délky zdvihu, doby cyklu, polohy předání a rozhraní k tlakovému licímu stroji s horkou komorou. Pokud v současné době není v nabídce žádná vhodná použitá jednotka, může společnost FISS vyhledat ve své mezinárodní síti vhodné řešení nebo nabídnout zcela nový systém v závislosti na projektu.
Při prodeji zařízení společnost FISS poskytuje podporu při posuzování stavu, technické dokumentaci a mezinárodním marketingu jednotlivých vytahovacích jednotek i kompletních buněk pro tlakové lití s horkou komorou. Kromě zprostředkování a mezinárodního marketingu může být v závislosti na projektu možností i přímý nákup společností FISS.