Podrobnosti
Roboty pro slévárny
Slévárenské roboty provádějí manipulační úkoly v náročných podmínkách slévárny s tlakovým litím. Mohou vkládat vložky, vyjímat odlitky z otevřené formy, vést díly přes chladicí stanice a poté je předávat do ořezávacího lisu, kontrolní stanice nebo dopravníkového systému.
Pracovní prostor automatizované tlakově litářské buňky
Robot tvoří pohyblivé spojení mezi jednotlivými procesními stanicemi. Konkrétní uspořádání závisí na stroji, odlitku, směru vyjímání, koncepci chlazení, procesu ořezávání a dostupném instalačním prostoru.
Robot
Jaké úkoly může slévárenský robot vykonávat?
Ne každá buňka pro tlakové lití vyžaduje stejnou úroveň automatizace. Úkoly se mohou pohybovat od základního vyjímání odlitků až po kompletní propojení několika fází zpracování.
Možný pracovní prostor definují tři základní parametry
Technické specifikace musí odpovídat nejen odlitku, ale také chapadlu, poloze vyjmutí, okolním stanicím, kolizním konturám a požadované době cyklu.
Požadovaná nosnost zahrnuje odlitek, vtokovou trubku, chapadlo, senzory, kabely a veškeré další nástroje namontované na přírubě robota.
Robot musí dosáhnout místa vyjímání, chladicí stanice, ořezávacího lisu a vykládací pozice, aniž by neustále pracoval na hranici svého pracovního prostoru.
Rychlosti os, zrychlení, dráhy robota a čekací doby určují, zda lze spolehlivě dosáhnout požadované doby cyklu.
Bezpečný kontakt s dílem zajišťuje chapadlo
Stávající robot může být technicky vhodný i v případě, že jeho současný chapadlo není kompatibilní s novým dílem. Robot a koncový efektor by proto měly být posuzovány samostatně.
U horkých, nepravidelně tvarovaných odlitků jsou obzvláště důležité poloha uchopení, upínací síla, vzdálenost od zdrojů tepla a možná deformace součásti.
Konstrukce slévárny, bezpečnostní kryt a řídicí systém musí fungovat jako jeden celek
Slévárenské roboty pracují v prostředí s teplem, prachem, oddělovacími prostředky, rozprašovanou mlhou a horkými součástmi. Kromě samotného robota musí být proto pro danou aplikaci vhodné také kabelové svazky, chapadlo, řídicí jednotka, kryt a bezpečnostní koncepce.
Robot jako součást automatizace studené komory
Nejlepší robotické řešení nevzniká izolovaně. Vkládání kovového materiálu, postřik formy, regulace teploty, vyjímání odlitků a ořezávání se navzájem ovlivňují a měly by být posuzovány jako jedna ucelená buňka.
Posouzení použitého slévárenského robota
Jednotlivé oblasti lze postupně otevírat za účelem technického předběžného posouzení. Kromě samotného robota je rozhodující také skutečný rozsah dodávky.
Model robota, nosnost a dosah
Model, počet os, maximální nosnost, dosah, zatížení zápěstí a povolená montážní poloha musí odpovídat plánovanému úkolu.
Při výpočtu požadovaného nosnosti je nutné zohlednit hmotnost chapadla, odlitku, přívodní trubky a kabelů.
Stav mechanického systému a os
Je třeba zkontrolovat převodovky, motory, brzdy, ložiska, vůli os, mazání a případné neobvyklé zvuky.
Důležité jsou také úniky oleje, poškozené kryty a stav zápěstí robota.
Řídicí jednotka, programovací ovladač a software
Zaznamenejte řídicí jednotku robota, programovací panel, programy, softwarové možnosti, rozhraní, bezpečnostní funkce a dostupné zálohy.
Generace řídicí jednotky a dostupnost náhradních dílů ovlivňují náročnost pozdější integrace.
Ochrana slévárny a kabeláž
Zkontrolujte ochranný kryt, nátěr, těsnění, ochranné hadice, kabely zápěstí a balíčky médií z hlediska vystavení teplu a opotřebení.
Odlišné uspořádání instalace může vyžadovat přizpůsobenou sadu kabelů nebo hadic.
Uchopovač a dodávané periferní zařízení
Ujistěte se, zda jsou součástí dodávky uchopovač, základna robota, řídicí jednotka, programovací panel, kabely, bezpečnostní ohrada, elektrická skříň a další stanice.
Stávající uchopovač nemusí být automaticky vhodný pro nový odlitek.
Demontáž, přeprava a opětovné uvedení do provozu
Pro přepravu připravte instalační pozici, upevňovací body, těžiště, přepravní rám, označení kabelů, zálohy programů a bezpečné polohy os.
Na novém místě je nutné znovu koordinovat základ, základnu robota, bezpečnostní ohradu, řídicí systém a komunikaci v rámci výrobní buňky.
Pro jednoduché, opakující se vykládací pohyby může být ekonomickým řešením elektropneumatická nebo hydraulická vykládací jednotka. Víceosý slévárenský robot nabízí větší flexibilitu, pokud je třeba obsloužit několik stanic, přeorientovat součásti nebo kombinovat různé úkoly v rámci jedné buňky.
Rozhodnutí by proto mělo vycházet z posloupnosti pohybů, variant dílů, doby cyklu, dostupného prostoru a budoucích požadavků na automatizaci.
Použité slévárenské roboty od renomovaných výrobců
Společnost FISS Machines obchoduje s použitými slévárenskými a manipulačními roboty v různých třídách nosnosti a dosahu. V závislosti na dostupnosti lze zvážit systémy od společností ABB, KUKA, FANUC, Reis, Stäubli, Kawasaki a dalších výrobců.
Nákup použitých slévárenských robotů
Společnost FISS pomáhá s výběrem vhodných robotů, upřesněním nosnosti, dosahu, řídicího systému a rozsahu dodávky, stejně jako s demontáží, přepravou a technickou koordinací pro novou tlakově licí buňku.
Pokud momentálně není online k dispozici žádný vhodný robot, může společnost FISS prohledat svou mezinárodní síť a vyhodnotit vhodné systémy.
Prodej slévárenských robotů
Společnost FISS poskytuje podporu při vyhodnocení a mezinárodním prodeji jednotlivých robotů, kompletních automatizačních buněk a souvisejícího periferního vybavení.
Kromě zprostředkování a mezinárodního prodeje může být v závislosti na projektu možností i přímý nákup ze strany společnosti FISS.
